399718奇闻趣事网邻家乖蜀黍 【奇闻趣事网】399718.com03.03 , 23:01
Bot：NASA的行星探测球，最奇怪的机器人设计
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NASA的超级探测球Bot恐怕是有史以来最奇怪但是最有效的创新机器人设计之一。Bot是一个仅靠线缆加支撑棒设计的张力拉伸结构球。仅依靠外观，很难把它和机器人，更不用说太空探测结合起来。目前NASA的埃姆斯研究中心负责该项目，他们将对该设计继续完善。
之前你所看到的版本可能是这样的[-]
或者这样的：[-]
Bot 所采用的整体张拉结构(tensegrity structures)的主要优点在于整个结构的力分布很均匀。机器人各元件之间没有刚性的连接，容易打包和组装。在运动过程中发生碰撞后，单点的受力会分散到整个结构上，从而将破坏性的力量分散并均匀吸收。这就意味着，机器人能够在降低质量的同时，保证结构稳定性和抗压性，这正是太空任务中的所需要的。[-]
Bot的结构还是可调节的，通过增加或减少这个网络中线缆上的张力，使整体更加坚硬或更据弹性。这些线缆和支撑柱就像是机器人的肌肉和骨骼，通过内部的马达，可以调节线缆拉力，通过有效的掌控线缆长度，让球体变型，就能都使得机器人移动。[-]
Bot能够向任何方向进行移动，在崎岖的道路上行进也难不倒它，甚至还能爬山。如果向Bot上扔东西，也基本上不会对它的移动造成太大影响，即便在内部的部分线缆卡住，也不会让机器人瘫痪。[-]
在过去的研究中，NASA一直致力于改进该机器人，更大的版本可以称为SUPERBall，该版本内部有12个驱动器(最终的设计目标是24个)，这就能使机器人的行动更敏捷。同时也足够的大，能够转载一些科学仪器。
在2015年的IEEE的机器人与自动化年会(ICRA)上，我们能够看到最终版的Bot。
除此之外整体张拉结构在建筑领域有诸多相关应用。
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张拉塔
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超级张拉塔
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张拉桌子
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张拉什么鬼
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张拉桥梁
本文译自 IEEE Spectrum，@ 邻家乖蜀黍 翻译。
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